Ogród Krasińskich został założony w stylu barokowym w roku 1676, jako część założenia ogrodowo-pałacowego znanego jako Pałac Krasińskich, wzniesionego dla wojewody płockiego Jana Dobrogosta Krasińskiego. Początkowo jego powierzchnia wynosiła 3,4 ha i do czasu założenia Ogrodu Saskiego był to największy park warszawski.
W roku 1766 ogród został udostępniony publiczności, po zakupie w 1765 przez państwo na siedzibę Komisji Skarbu Koronnego. Od tamtej pory park przechodził wiele przebudów i zmian aranżacji, z których prace z lat 1891–1895 według projektu głównego ogrodnika Warszawy Franciszka Szaniora nadały mu zachowany do dziś styl krajobrazowy. W XIX wieku działał w sąsiedztwie ogrodu w pałacu Dückerta Zakład Wód Mineralnych Sztucznych, założony w 1824 przez 3 wspólników: Henryka Spiessa, Samuela Elsnera i Jana Żelazowskiego oraz Ignacego Lesińskiego i Ferdynanda Ulbrichta. W latach 1790-1883 do pałacu Krasińskich przylegał także budynek Teatru Narodowego.
W czasie II wojny światowej teren parku znalazł się na zewnątrz żydowskiego getta, a od strony ulicy Świętojerskiej i dzisiejszej Bohaterów Getta przebiegała jego granica. Park, podobnie jak i pałac, ucierpiały w czasie powstania warszawskiego, walczył tu m.in. powstańczy Batalion Chrobry I. Po wojnie obszar parku powiększono do 11,8 ha, włączając w granice parku m.in. tereny sąsiadujących z parkiem, a nieodbudowanych ze zniszczeń wojennych budynków.
Ogród Krasińskich jest popularnym miejscem spacerów, miejsce to przyciąga także wielu gości z zagranicy - jest to częste miejsce odwiedzin gości z Izraela, którzy przybywają z wizytą na dawne Nalewki. Wśród obiektów architektury ogrodowej na uwagę zasługuje staw ze sztuczną kaskadą, klomb na osi pałacu czy nowoczesny plac zabaw.
W zachodniej części parku, od strony dawnej ulicy Nalewki, znajduje się częściowo zachowana barokowa brama i fragment ogrodzenia, od strony wschodniej zaś pałac Krasińskich (obecnie własność Biblioteki Narodowej) oraz gmach Sądu Najwyższego. Po zachodniej stronie parku znajduje się budynek Arsenału Królewskiego z Państwowym Muzeum Archeologicznym oraz pomnik Bohaterów Walk pod Monte Cassino..
.
Krasinski's Garden was founded in Baroque style in 1676, as part of the foundation for gardens and palace known as the Krasinski's Palace, built for the governor of Plock Dobrogost John Krasinski. Initially, its area was 3.4 hectares and at the founding the Saxon Garden was the largest park in Warsaw.
In 1766 the garden was made available to the public, after buying in 1765 by the State Commission established by the Crown Treasury. Since then, in the years 1891-1895, the park has undergone numerous reconstructions and arrangement changes, designed by master gardener of Warsaw Francis Szanior. He gave its landscape style, preserved to this day.
In the nineteenth century, at the vicinity of the garden, at the Dückert's Palace, the Department of Artificial Mineral Water was founded in 1824 by five partners: Henry Spiess, Samuel Elsner and Jan Żelazowski and Ignatius Lesiński and Ferdinand Ulbricht. In the years 1790-1883 the National Theatre building was standing next to the Krasinski's Palace.
During World War II, the park was out of the Jewish ghetto, and the today's Świętojerska and Ghetto Heroes streets were its borders. Park, like the palace, suffered during the Warsaw Uprising. After the war, the area of the park was expanded to 11.8 hectares, including the ruined surrounding buildings.
Krasinski's Garden is a popular place for walks, this place also attracts many visitors from abroad - this is a common place of visits of guests from Israel who come on a visit to the former place of Nalewki street. Among the objects of garden architecture noteworthy is the pond with artificial waterfall and flower beds on the axis of the palace as well as the modern playground.
In the western part of the park, from the former Nalewki street, is partially preserved Baroque gate and part of the fence, from the east and the Krasinski's palace (now owned by the National Library) and the building of the Supreme Court. On the west side of the park there is a building of the Royal Arsenal with the National Archaeological Museum and a monument to the Heroes of Monte Cassino campaign.