De Aurelianustoren of Orleanstoren is, samen met de Brakepoort, het enige restant van de middeleeuwse stadsomwalling rond Aarschot (1357).
Dankzij zijn strategische ligging als hoogste punt van de streek was het de belangrijkste uitkijkpost van de oude stadsversterkingen.
De toren werd gerestaureerd in de loop van de jaren 1970 en in 1990.
Er zijn in totaal 5 geocaches om te combineren en 10.000 stappen (8 kilometer) te halen.