Una grotta, nel suo significato più ampio, è qualsiasi tipo di vuoto sotteraneo, sia naturale sia artificiale ovvero una cavità più o meno estesa del terreno sottostante il suolo.
Dal punto di vista etimologico la parola grotta (francese grotte, tedesco Grotte, spagnolo gruta, ma si usa comunemente cueva) deriva dal latino volgare grupta, corruzione del latino classico crypta, a sua volta prestito greco (da κρύπτη, kryptē) dal significato di "(luogo) nascosto".