Pierwsze wzmianki o klasztorze franciszkańskim pochodzą z 1285 roku. Biskup Herman von Cammin udzielił odpustu dla zwiedzających franciszkańskie kościoły klasztorne. Zalicza się tu również kościół klasztorny w Namysłowie. W tym samym roku doniesiono, że 8 z 12 Konwentów Braci Mniejszych przeszło z polskiej do saksońskiej prowincji zakonnej, w tym także Namysłów.
Budowę świątyni rozpoczęto prawdopodobnie w końcu XIII lub na początku XIV wieku. W 1321 roku klasztor wspominany był już jako Konwent Najświętszej Maryi Panny. W pierwszym etapie wybudowano mały kościół / obecne prezbiterium/, a nawa główna powstała później, w XV stuleciu. W 1420 roku wybudowany już był klasztor przy istniejącym kościele. Klasztor po przejęciu przez protestantów, od 1536 roku był użytkowany jako szpital i magazyn. Świątynię pozostawiono w rękach zakonników do czasu ich wymarcia. Świątynia stopniowo niszczała. Po wizytacji w 1666 roku stwierdzono, że kościół zwany „polskim” ma uszkodzone sklepienia i ogólnie jest w złym stanie. W dniu 21 lutego 1654 r. Kościół w 1945 r. ponownie przejęli ją katolicy, a na mocy pisma z 30 grudnia 1667 r. przekazana została ponownie Braciom Mniejszym przybyłym z Nysy. Sprawozdania z tamtego czasu podają, że kościół uznano za całkowicie zniszczony, a sklepienia uszkodzone. Pozostał tylko jeden ołtarz przedstawiający Wniebowzięcie N.M.P. Od 1671 roku franciszkanie rozpoczęli prace budowlane. Od 18 października roku 1675 świątynia nosiła nowe wezwanie Św. Piotra z Alkantary. Wtedy też dokonano ponownego poświęcenia kościoła. Wnętrze kościoła przebudowano, nadając mu kształt barokowy. Przy klasztorze wybudowane dla bydła szpitalnego obory zostały zburzone, a krużganki odbudowane. W wyniku pożaru w roku 1682 uszkodzony został klasztor i rok wcześniej założona wieżyczka na dachu prezbiterium. W 1684 r. zawalił się mur szczytowy klasztoru. W 1783 r. ponowny pożar zniszczył zabudowania mieszkalne i dachy.
W roku 1980 zrodziła się myśl odzyskania tej prastarej świątyni. W wyniku podjętych działań, na prośbę Parafii Św. Apostołów Piotra i Pawła w Namysłowie z dnia 18 sierpnia 1982 r., Ministerstwo Kultury i Sztuki przekazało jej 30 września tegoż roku na wieczyste użytkowanie zabytkowy kościół po franciszkański. Od tego momentu rozpoczęły się prace remontowe. 11 listopada 1988 r., w 70 Rocznicę Odzyskania Niepodległości, przystosowany do sprawowania liturgii kościół, uroczyście poświęcił Jego Eminencja Ks. Kard. Henryk Gulbinowicz, Arcybiskup Metropolita Wrocławski.
Dnia 27 czerwca 1992 r. Ks. Kardynał erygował przy tym kościele diecezjalną Parafię p.w. Św. Franciszka z Asyżu i Św. Piotra z Alkantary. Wezwanie tych Świętych nawiązuje właśnie do franciszkańskiej przeszłości świątyni.
Dnia 29 grudnia 1992 r. nowo powstała parafia otrzymała na własność zabudowania klasztorne przylegające do kościoła, które to budynki zostały przystosowane na kancelarię parafialną, plebanię, oraz wikariat dla księży.
źródło: strona parafialna