I følge historikere var Nesjarslaget en svært viktig seier for Olav Haraldsson på veien til kristningen av Norge. Det er en av grunnene til at en rekke lokale aktører har gått sammen om en markering av begivenheten med ulike arrangementer gjennom hele 2016.
Monumentet i Helgeroa ble reist litt nord for stedet der slaget sto, et slag som i følge flere skriftlige kilder involverte 5.000 krigere og omlag 75 skip.
Det er den tyskfødte skulptøren Martin Kuhn som har utført det nye nasjonalmonumentet i larvikitt, steinen som er stedstypisk for området og som er hentet ut av et steinbrudd i Tvedalen, noen kilometer nord for Helgeroa.
Slaget ved Nesjar er den første nøyaktige daterte hendelsen i norsk historie. Det skjedde palmesøndag 25. mars 1016 ved Mølen og Værvågen utenfor Helgeroa i Brunlanes, Larvik.
Det blir betraktet som ett av de mest avgjørende slag og det største sjøslaget i norsk historie.
I slaget seiret Olav Haraldsson (Olav den hellige) over en rekke av de mektigste norske høvdingene anført av Svein Jarl.
Med dette tok Olav Haraldsson et viktig steg i den lange prosessen mot kristningen og samlingen av Norge.
Skjønt historikerne er uenige om utstrekningen av sagatidens Nesjar, er de likevel tilbøyelige til å henlegge slaget til det sørvestre hjørnet av Brunlanes.