O município de Santo Ângelo foi construído ao redor da praça hoje conhecida como praça Pinheiro Machado. Todas as casas e moradores encontravam-se ao redor da redução jesuítica de Santo Ângelo Custódio, fundada pelo padre Diogo Haze. Atualmente, a praça foi totalmente remodelada, onde a rua em frente a catedral angelopolitana foi fechada para que houvesse acesso a catedral e delimitação de um aplo espaço do patrimônio histórico cutlural. A catedral angelopolitana é a sétima redução jesuítica entre os povos das missões, sendo Santo Ângelo a capital das missões. Atualmente a praça conta com a realização de diversos eventos, sendo o principal deles o Natal Cidade dos Anjos, contando com apresentaçoes artísticas e culturais. A catedral conta com espaço de lazer, estacionamento rotativo de segunda a sexta ao redor e espaço amplo para recreação em família.