Prvá písomná zmienka
Najstarší písomný doklad o obci je z roku 1400. Obec bola majetkom drobných zemanov - v minulosti tam boli rozsiahle vinohrady. Osada Lúky-Gergeľová vznikla na konci 19. storočia. Samotná obec vznikla zlúčením dedín Luk, Gergeľová a Ivanka. Bolo to v 18. storočí. Oddelená od mesta Nitra je od roku 1992.
V obci sa nachádza dôležité nálezisko pravekých pamiatok, sídlisko zo staršej doby bronzovej. Raritou je nález cisárskej koruny panovníka Monomacha (1042 - 1055) a zlatej mince. Archeológovia objavili staroslovenské sídlisko z čias Pribinu a Svätopluka.
Neskorobarokový Kostol sv. Martina Biskupa bol postavený v rokoch 1770 - 1772 na starších základoch. Je zaujímavý tým, že jeho veža je naklonená o 151 centimetrov. V obci sa nachádza novopostavená kaplnka v areáli patriacom misijným sestrám Služobníc Ducha svätého.
V obci pôsobí misijná kongregácia Služobníc Ducha svätého.Obec Ivanka pri Nitre vznikla zlúčením troch obcí Lúky, Gergeľová, Ivanka v roku 1847.