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Figueira dos Cavaleiros é uma freguesia portuguesa do concelho de Ferreira do Alentejo, com 154,2 km² de área e 1 346 habitantes (2011). A sua densidade populacional é de 8,7 hab/km².
O concelho de Ferreira do Alentejo situa-se a vinte e quatro quilómetros de Beja, a capital de distrito.
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Inicialmente na posse da Ordem de Santiago, que desenvolveu e cultivou terras até então pouco mais do que desertas, este concelho passou posteriormente para os duques de Aveiro e, depois da conspiração destes contra o rei, para a coroa. Dizem alguns autores que aqui esteve erigido um castelo, fundado por Gualdim Pais da Ordem dos Templários. A nove quilómetros da sede do concelho, a freguesia de Figueira dos Cavaleiros encontra-se na margem esquerda da ribeira de Figueira, afluente do rio Sado. É constituída pelos lugares de Figueira de Cavaleiros e Santa Margarida do Sado.[1]