La iglesia es una construcción románica de fines del siglo XII con algunos añadidos (capillas y coro) del siglo XVI.
Lado del Evangelio: En la capilla-panteón de los Garro se encuentra la pila bautismal de piedra de estilo románico. Preside la capilla un retablo renacentista del segundo tercio del siglo XVI (Retablo de Santa Ana).
Prebisterio: Cuelga del muro un Crucificado muerto, de estilo romanista. Preside la iglesia el retablo mayor dedicado a San Esteban. Pertenece a la escuela romanista y es obra de Juan de Gastelúzar, ensamblador de Pamplona fechable a comienzos del siglo XVII.
Lado de la Epístola: La capilla está presidida por el retablo de la Virgen del Rosario, obra también de Juan de Gasteluzar.