Na návsi v nových Semilkovicích stojí kaplička od roku 1847. Je v ní zavěšen zvonek zachráněný z původního kostela sv. Ondřeje ve starých Semilkovicích, které zanikly při povodni roku 1784 a starousedlíci vybudovali svou novou osadu ve vyšších polohách u Obříství.
Nápis na kapličce říká: „Všechno tak pomíjí jako stín, nadarmo člověk kvaltuje se a neví, kdo to pobeře“. Nápis byl napsán r. 1939 a pod ním je záznam: „Oprava nákladem osady Semilkovice roku 1939.“ 18. října 2006 byla po rozsáhlé rekonstrukci, která byla částečně finančně podpořena Krajským úřadem Středočeského kraje a částečně byla hrazena z vlastních prostředků obecního úřadu (celkové náklady ve výši 220 tis. Kč), slavnostně vysvěcena kaplička na návsi v Semilkovicích.
Vysvěcení provedl p. páter Pavel Semela.
Tuto kapličku postavili roku 1874 obyvatelé Semilkovic z vlastních prostředků nákladem 800 zlatých. Kaplička byla vybudována v novogotickém slohu na místě dřevěné zvoničky. Má zajímavý tvar, je podepřena a rozšířena ve čtyřech rozích opěrnými pilíři s nástavkem maličké věže s gotickými okénky. Byl v ní zavěšen zvonek z kostela sv. Ondřeje z povodní zničených starých Semilkovic. Bohužel tento zvonek z roku 1759 byl dnešními vandaly ukraden a zničen. Tímto trestuhodným činem byl zničen jeden ze symbolů nejenom obyvatel Semilkovic, ale i celého Obříství.
Rekonstrukcí kapličky získala náves Semilkovic nový důstojný ráz a společně s rekonstrukcí domku Svatopluka Čecha a Památníku Bedřicha Smetany představuje investice obce do záchrany kulturního dědictví.