En allmän väg är en väg där staten eller en kommun är väghållare.
Det nuvarande allmänna vägnätet skapades genom en lag som trädde i kraft den 1 januari 1944. Därmed fick kronan, det vill säga Kungliga väg- och vattenbyggnadsstyrelsen, som 1967 fick namnet Statens vägnät, ansvaret för det viktigaste delarna av svenska vägnätet. Tidigare hade man gjort vissa expropriationer för vissa särskilt betydelsefulla vägar, men först då fick en specifik statlig myndighet ett tydligt uppdrag att sköta dem. Sedan Vägverket avvecklats 2010 är det Trafikverket som ansvarar för allmänna vägar i Sverige.
Vissa grundläggande krav finns för allmän väg, framförallt skall det finnas en komplett uppsättning vägmärken.