Los hallazgos de monedas romanas e iberas indican la antigüedad de los asentamientos en este municipio, en el que se erigió la mansión romana de Albónica.
Pero la fundación de Monreal del Campo tuvo lugar después de la conquista de Calatayud y Daroca a los almorávides y tras la batalla de Cutanda (1120). Alfonso I el Batallador decidió fundar y construir un castillo en «un lugar que se halla a las fuentes del río Jiloca, y que llaman los Ojos», para ser utilizado como punto de avanzada en el centro de la llanura del Jiloca. La fundación de la localidad se conoce a través de una carta del arzobispo Guillermo de Aux por la que solicita ayuda económica para la recién creada Militia Christi de Monreal, semejante a otras las órdenes militares y religiosas de la época, y que pasa por ser la primera orden militar fundada en España. En la misma comunica que el rey Alfonso I ha fundado una ciudad a la que llama Monreal, esto es, «mansión del rey celestial», en la que la citada milicia tendría una sede propia. Por todo ello se sabe que la fundación de Monreal tuvo lugar entre 1120 y 1124. El núcleo en torno al que se fundó la ciudad fueron el Castillo de Monreal, la torre y la iglesia situada en la misma fortaleza.
Monreal perteneció a la Comunidad de Daroca y aunque en febrero de 1221 fue incluida en la dote concedida por Jaime I a Leonor de Castilla, un mes más tarde este rey dispuso su reingreso en la Comunidad. En el año 1248, por privilegio de Jaime I, este lugar se desligó de la dependencia de Daroca, pasando a formar parte de Sesma del Río Jiloca, en la Comunidad de Aldeas de Daroca, que dependían directamente del rey. Perduró este régimen administrativo hasta la muerte de Fernando VII, en 1833, siendo disuelta ya en 1838.
Ya en el siglo XIX, durante las Guerras Carlistas, Monreal fue escenario de cruentas batallas en dos de las contiendas. En la Primera Guerra Carlista acabó siendo pasto de las llamas, lo que determinó el nacimiento del nuevo casco urbano. El historiador Pascual Madoz relata que en septiembre de 1839, el jefe carlista Llangostera mandó demoler la iglesia, la torre, el ayuntamiento y todos los edificios que formaban la plaza principal, así como la ermita de Santa Bárbara y un castillo próximo a ella; y que un ataque carlista que tuvo lugar el 6 de mayo del siguiente año, se saldó con el incendio de unas cien casas y el saqueo de parte del pueblo.
En el Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España de 1845, Madoz indica que Monreal «se compone de 350 casas, que forman el núcleo de población... un paseo á la entrada de la villa á la parte Este; una fuente de escelentes aguas». Ya en el siglo XX, la inauguración del ferrocarril en 1901 trajo consigo el mayor crecimiento de la historia de Monreal en cuanto a superficie urbana.