Na unikátnej - jednej z dvoch najstarších zachovaných listín na našom území - tzv. zoborskej listine figuruje aj prvá známa podoba názvu obce - Crumba. Písomnosť, o ktorej bude reč, predstavovala vymedzenie majetkov patriacich prvému kláštoru na Slovensku - benedíktínskemu opátstvu sv. Hypolíta na Zobore pri Nitre založenému už koncom 10. storočia. Začínala slovami: „Zo časov preslávneho kráľa Kolomana, ktorého Boh za nestálych časov obdaril milosťou večnej svätej slávy a znamenitého muža Laurencia - ostrihomského arcibiskupa, ja Godofrídus, opát zoborského kláštora, som v pokoji prevzal a osadil všetky majetky a poddaných tohto kláštora, keď boli zobraté za vpádu Otha - vojvodu Moravanov." Nespochybniteľné miesto na tzv. Zoborskej listine z roku 1113 prisúdili historici len štyrom dedinám terajšieho Trnavského okresu: osade Bristen - Veľkým Brestovanom (terajším Brestovanom), osade Malga - Malženiciam a Bagan - Bohuniciam (dnes Jaslovské Bohunice).Názvom Crumba (samohláska „u" bola skráteným zápisom pre výslovnosť slabiky „um") pomenoval stredoveký pisár dnešnú Dolnú Krupú. Vymedzenie a súpis kláštorných majetkov zachytil aj názvy ďalších 15 obcí v terajších okresoch Piešťany a Hlohovec. Krupá bola spomedzi uvedených osád najexcentrickejšia, vybočovala najviac na západ a nijaké iné správy v spojitosti so zoborským opátstvom z neskorších čias sa nám nezachovali. Existujú dve donačné listiny z rokov 1111 a 1113, Obe boli zhotovené na príkaz opáta Godofreda, ktorý bol predstaveným zoborského kláštora sv. Hypolita. Boli napísané v latinčine za panovania uhorského kráľa Kolomana (1095 - 1116). Zámerom opáta bolo pomocou písomného dokladu vyriešiť pochybnosti o výsadách, ktoré ústnou formou udelil kláštoru už kráľ Štefan l„ ktorý vládol v rokoch 997 - 1038. Prvá listina potvrdzuje právo kláštora na poplatky z mýta a dôchodky, z ktorých do kláštornej pokladnice plynuli nemalé prostriedky. V druhej listine majetky kláštora presne vymedzili.
Historické názvy-Crumba,Kurumpa,Corompa,Korumpa Inferior,Kromph,Crompa Mediocris,Krupa,Corompa,Also Corompa,A. Korompach.Dolná Krupa.Also - Korompa.Also Korompa,Alschó - Korompa,Dolná Krupa,Alsó-Korompa, Dolní Krupa,Alsókorompa,Dolnia Krupa
Známi rodáci: Pamiatky v obci:
-Jozef Brunsvik -Kaštieľ
-Mária Henrieta Choteková -Kostov Sv.Andreja
-Klement Šimončič -Mauzóleum Chotekovcov
-Dominik Jarábek
-Matúš Jarábek