Die Geschichte der Burgruine Eichelberg reicht bis ins 12. Jahrhundert zurück. In der Romanik dürfte die Burg im Besitz des ausgestorbenen Adelsgeschlechtes Aichelberg gewesen sein.1484 wurde der Felsbau völlig zerstört und schließlich im 16. Jahrhundert neu aufgebaut. Heute gehört der vierstöckige, teilweise stark verfallene Bau, der Grafenfamilie Orsini-Rosenberg.
Die Burg ist bereits seit vier Jahrhunderten unbewohnt. Um sie vor dem gänzlichen Verfall zu schützen, wurden vom Bundesdenkmalamt, dem Land Kärnten, der Gemeinde Wernberg und den Burgbesitzern ein Sanierungsprojekt initiiert., das seit 2016 läuft. Im Sommer 2018 sollen die Sanierungen fertiggestellt werden.
