En 1460, la population d’Asnières, presque anéantie par la guerre de Cent Ans, ne compte que vingt-cinq habitants.
Au XVIIe siècle, l’habitante la plus célèbre du village est Anne de Gonzague de Clèves, qui a le titre de princesse palatine.
Anne Marie de Gonzague de Clèves, est née à Paris en 1616.
Elle fait partie d’une fratrie de 5 enfants. Fille de Charles Ier de Gonzague, duc de Mantoue, et de Catherine de Lorraine, elle est d'abord destinée à la vie monastique mais, après la mort de son père en 1637, elle se détourne de cette vocation et mène une vie aventureuse.
Elle tombe passionnément amoureuse de son cousin Henri II de Guise mais il l'abandonne en 1641.
En 1645, elle épouse, sans enthousiasme, Édouard, duc de Bavière, connu sous le titre de prince Palatin qui lui fera trois filles. Elle prend alors le titre de Princesse Palatine.
En 1663, Anne et Édouard de Bavière possédaient deux résidences à Paris et deux châteaux dans la campagne proche, dont un à Asnières-sur-Seine. Aujourd’hui un square d'Asnières (celui-là même où vous êtes actuellement), le square Princesse Palatine, a reçu son nom. Une statue de la princesse Palatine est visible au centre du parc.
En 1671, elle se convertit et change complètement sa manière de vivre. Elle meurt dans la dévotion en 1684.