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L’histoire de la paroisse de BAUDOUR remonte à l’époque de Saint-Ghislain qui dédia une chapelle à la mémoire de Saint-Géry, apôtre de la région. Cette chapelle fut construite sur un terrain nommé FLIEUX.
Au 14ème siècle, la chapelle fut remplacée par un autre édifice construit à proximité du château du seigneur de jadis, Messire GERARD DE JAUCHE et Dame YSABEAU, son épouse. Tous deux y furent inhumés. C’est à la même époque, en 1335 après deux siècles d’appartenance à la famille de JAUCHE que la terre et prairie de BAUDOUR ont été vendues à Guillaume le Bon, Comte de Hainaut et de Hollande. BAUDOUR formait une des douze prairies du Hainaut.
En 1515 fut posée la première pierre d’un nouvel édifice plus grand, de style ogival qui fut consacré par l’évêque de Cambrai en 1521 en lieu et place de l’ancienne bâtisse. C’est également en cette année et plus précisément, le 15 novembre, que Charles-Quint était intronisé à Mons en qualité de Comte de Hainaut et par là devint seigneur de BAUDOUR.
En 1629, Charles Philippe de CROY acheta le domaine. Finalement, le 15 novembre 1652, la terre et prairie de BAUDOUR devinrent propriété de la maison de Ligne au prix de 200.000 livres et le resteront jusqu'en 1991 avec la vente en indivision du bois.
L’église fut agrandie en 1870 par l’adjonction de deux travées. La travée côté nord accueillit une chapelle funéraire érigée à la mémoire de la famille HUBERT COPPEE, ancien régisseur de la famille de Ligne. La travée latérale sud fit office de façade principale avec son porche imposant et sa tour de style hennuyer.
C’est à cette époque que fut découverte sous une voûte maçonnée, une magnifique charpente lambrissée.
L’église Saint-Géry fut classée le 25 avril 1941 par la commission des monuments et des Sites par arrêté du Ministère de l’Instruction Publique et validée par arrêté du Régent, le 9 février 1946.