Première mention du nom de Heubécourt vers 835 !
Au XIIIe siècle, existait une famille portant le nom de HEUBECOURT.
Au XIVe siècle HEUBECOURT, fief de pleines armes, passa à la famille de JEUCOURT, puis par alliance à celle d'ANNEBAUT.
Le MANOIR était au début du 16éme siècle, une demeure seigneuriale appartenant à
Messire Claude d'ANNEBAUT, maréchal de France, Seigneur d'HEUBECOURT et Capitaine des Chasses du Roi.
Les archives départementales mentionnent plusieurs visites du Roi FRANÇOIS 1er à
HEUBECOURT, entre autres les 3 et 4 mai 1544 et 8 juin 1546 et la signature au Manoir le 15 février 1545 par François 1er, d'une ordonnance portant que pour les habitants de Normandie ayant au moins 150 livres de revenus, devaient se munir d'armes, de façon à pouvoir s'opposer à la descente que les Anglais voulaient faire sur les côtes du Duché.