Avant cette date, l'histoire du château nous est inconnue. A cette époque, la seigneurerie était sous l'autorité de la baronnie d'Angles des évêques de Poitiers.
En 1401 le château subit l'attaque des Anglais comme les châteaux du Blanc et d'Angles ; Il fut heureusement défendu par Jean du Plessis.
Plusieurs grands seigneurs se succédèrent comme en témoignent les nombreux écussons retrouvés dans l'église et les documents administratifs. Ainsi les familles de Salignac, de Bressoles, de La Châtre, de Maufrais et Bénazet se succédèrent.
Le château féodal, racheté en 1861 par Mme Bénazet, fut entièrement démoli. Un château de style XIXème siècle fut reconstruit à la place et un vaste parc arboré fut aménagé. En 1863, l'installation d'une turbine hydraulique au niveau de l'Anglin fournissait l'eau pour remplir et alimenter les bassins d'agréments. Par la suite, ce système alimentait le château en eau et en électricité. Actuellement, la turbine ne fonctionne plus.
Le domaine de La Roche Bellusson fut racheté en 1951 par les associations d'Anciens Combattants de l'Indre et de la Vienne pour accueillir des résidents à la retraite.