A origem do nome da freguesia ainda não é completamente certa, havendo duas possibilidades. Poderá provir de ‘Castellãos’, significado para nobres ricos ou famílias residentes em castelos, como também pode derivar do substantivo ‘Castelos’, uma vez que, segundo o padre António Martins da Fonseca, os «Juri Similitudinem chamaram às duas serras que lhe ficam sobranceiras: Espinha e Bastelas; e estas deram nome à freguesia por serem à moda de Castelos, e duma para a outra poder jogar artilharia». Nesta localidade, e ainda antes da fundação da pátria, terá existido um mosteiro beneditino. A Igreja Paroquial de S. João Baptista, reedificada em 1682 em substituição de outra que aí houvera, e a Capela de Nossa Senhora da Conceição são os dois imóveis mais valiosos do espólio da freguesia. Entre 1895 e 1898, Castelões esteve integrada no Concelho de Póvoa de Lanhoso.
Património Cultural Imóvel
Igreja Paroquial, Ponte Romana, Capela de São José, Cruzeiro e Alminhas.
Locais de Interesse Turístico
Igreja Paroquial, Ponte Romana, Miradouro “Pipa da Serra” e Vistas Panorâmica
Memória Descritiva dos Símbolos Heráldicos
Cruz – Em representação de uma das principais actividades económicas da freguesia: a arte de trabalhar o ouro, justificada, em grande parte, pela sua proximidade com o concelho da Póvoa de Lanhoso, considerado por muitos como a capital da filigrana.
Burelas ondadas – Castelões está situada junto ao rio Ave, apresentando fortes potencialidades turísticas dada a sua proximidade com a Barragem da Andorinha, cuja extensa e refrescante albufeira constitui um excelente local para a prática de alguns desportos náuticos.
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