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Exploração Urbana (do inglês Urban Exploration - abreviado para Urbex), constantemente abreviado por EU, bexing, urbexing) e, por vezes, chamado de roof-and-tunnel hacking (invasão via telhado e túnel), consiste na exploração de estruturas construídas pelo homem, geralmente realizada em ruínas abandonadas e ambientes não frequentados no cotidiano (hospitais, fábricas, prédios, etc). A fotografia e o interesse/documentação histórica são características do hobby e, embora às vezes envolvam invasões a propriedades privadas, nem sempre é este o caso. Em alguns países, o Urbex também se refere a exploração de galerias pluviais (uma forma alternativa onde os túneis de ligação dos esgotos são explorados), escaladas urbanas, cavernas urbanas, escaladas de telhado (roof-topping) e invasões a locais em construção.
A natureza desta atividade apresenta diversos riscos, incluindo tanto o perigo físico quanto, se feito ilegalmente e/ou sem permissão, a possibilidade de prisão e punição. Algumas atividades associadas à exploração urbana violam leis locais ou regionais e certas leis antiterroristas amplamente interpretadas e podem ser consideradas como intrusão ou invasão de privacidade.
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