Skjoldungestierne er vandreruter, der alle går gennem Gl. Lejre. Ifølge sagnene var Lejre hjemsted for den mægtige kongeslægt Skjoldungerne
Trampesporet går gennem flot og varieret natur langs fjorden, strandenge, skove, åbent agerland, overdrev, søer og åer.
Ruterne går gennem et af oldtidens og middelalderens vigtigste historiske landskabsstrøg. Ruten passerer blandt andet Roskilde Domkirke, vikingeskibene, det gamle Lejre ("Danmarks Vugge"), herregårdslandskaber, hyggelige landsbyer og et væld af oldtidshøje.
http://nationalparkskjoldungernesland.dk/
http://friluftsguiden.dk/?group_ad=2703&action=trail®ion=1
http://nationalparkskjoldungernesland.dk/media/134028/skjoldungesti_kort_2012_web.pdf