Лялинци е село в Западна България. То се намира в община Трън, област Перник
Землището на с. Лялинци е обитавано от човека още през древността. Тук се намират няколко археологически обекта. Праисторическо селище е имало на връх Любаш. На най-високата част на върха се намират фрагменти от праисторическа керамика. Тук е намерена каменна брадва от неолитната епоха. Разкрита е крепостна стена с приблизителна дебелина 2 м, която обхваща крепост с около 170х100 м. Антично селище е имало в местността Търговища, намерени са строителни материали, керамика и монети. В местността Градището на връх Любаш има останки от късноантично селище, намерени са плочи с надписи, тухли и монети. През 1447-1455 г. в с. Лялинци се е намирала канцеларията на султанските писари.
Средновековната черква "Св. Никола" е изградена не по-късно от XVI в. Първоначално е била построена в местността Своге, на западния склон на Любаш, на около 1 км от селото. През късното средновековие е пренесена камък по камък в селото. По време на османската власт тя е била зарита под земята, за да бъде запазена и е възстановена през 1870 г. В селото всяка година през август се провежда църковен курбан. Църквата "Св.Никола" е добре реставрирана и поддържана, и представлява добър пример на църковното строителство през средновековието по тези земи.
В планината Любаш, местността Кокошиняк се намира голям кръст.