Ullensaker museum ligger på Gardermoen. Museet holder til ved en av Norges eldste ekserserplasser, Lilleplassen, som ble anlagt i 1740. Området innhar en sentral rolle i norsk militærhistorie, noe som avspeiles i bygningene fra den gamle militærleiren som er blitt bevart. Tunet består av flere verneverdige bygninger: Kornmagasinet, Depot 148, Telthuset, Østerrikegata 13, Ballonghuset, Rawindhuset, Posthuset og Furua. Museet åpnet i juni 2005.
Ullensaker museum forvalter gjenstandssamlingen til Ullensaker bygdesamling. Museet har fokus på temaene samferdselshistorie, militærhistorie og lokalhistorie. Da arbeides med å bygge opp et dokumentasjonssenter.
Utbyggingen av hovedflyplassen markerte slutten på en 250 år lang militær aktivitet på Gardermoen, og historien knyttet til utviklingen av hovedflyplassen er et annet av museets ansvarsområder.