Le menhir de la Roche Piquée ou de la Pierre Piquet est situé au lieu-dit le Peugray, à Saint-Germain-le-Vasson, dans le département du Calvados. Il se trouve sur un chemin forestier à proximité du carreau de la mine de fer de Livet, à environ 150 m au-dessus du cours d'eau. D'autres roches gisent aux alentours, sur l'affleurement de grès où est situé ce monument néolithique
L'expression pierre piquée souvent utilisée pour dénommer de nombreux mégalithes signifie «pierre fichée en terre». Il fait l’objet d’un classement au titre des monuments historiques depuis le 24 novembre 1951
D'après la légende, cette pierre bouche l'entrée d'un caveau où serait enfermé un trésor.
