Milanów bardzo stara osada zamieszkała od XIIw. o czy świadczą odnalezione świadectwa kultury materialnej. Dokument z 1580r. określa ją jako wieś parafialną. I tak jest do czasu gdy Jan III Sobieski wraz z Marią Kazimierą postanawiają zbudować rezydencję godną Króla Polskiego i jego rosnącej pozycji w Europie.
W necie znalazłem coś takiego
"W dniu 23 kwietnia 1677 roku Król Jan III Sobieski zostaje właścicielem majętności położonej na terenie wsi parafialnej, noszącej nazwę Milanów. Nazwa wsi już w roku kupna została zmieniona na łacińską Nova Villa, którą spolszczono na Wilanów. W dniu 20 maja 1677 Mikołaj Krogulecki - sekretarz królowej Marii Kazimiery pisze do Adama Kotowskiego list "w Wilanowie". Nie jest wykluczone, że łacińska nazwa miejscowości miała wskazać, że jest ona nowym nabytkiem króla, i w ten sposób wyróżnić ją spośród innych majętności które już od dawna były w posiadaniu Jana III Sobieskiego"
Ot taka ciekawostka