Le mura di Urbino costituiscono la cinta muraria difensiva della città antica di Urbino. Attualmente la cinta muraria meglio conservata è la più recente, risalente alla prima metà del XVI secolo; prima la città è stata cinta da tre cerchie murarie, la prima di epoca romana, la seconda medievale e la terza del duca Federico III da Montefeltro.
Le mure di Urbine sono anche ricche di bastioni e porte che permettono l' accesso al cuore della città.
La Porta San Bartolo si trova sul versante orientale del colle del Poggio, a est della cinta muraria.
