O Balneário do Castro da Pena Grande é um dos mais significativos vestígios da Cultura Castreja do Noroeste Peninsular. É o reflexo da admirável capacidade técnica dos homens que o edificaram e o testemunho do quotidiano dos nossos antepassados que habitaram esta região da Península Ibérica há 2000 anos.

Era um edifício comunitário integrado num pequeno povoado, localizado para norte. Dos vestígios deste povoamento, resta um talude da muralha e do fosso, algumas paredes de habitações e fragmentos de objetos de uso quotidiano em cerâmica. Tanto o monumento como o seu povoado foram datados dos finais da Idade do Ferro, coincidindo com os inícios da dominação romana nesta região.

O monumento foi descoberto, por acaso, em 1978, e a sua escavação permitiu aos arqueólogos perceberem como funcionaria este tipo de construções, já identificadas em muitos outros povoados da Idade do Ferro, como é o caso do Monte da Saia (concelho de Barcelos), de Sanfins (concelho de Paços de Ferreira) e de Briteiros (concelho de Guimarães).

Os estudos levaram à teoria de que se tratavam de equipamentos com uma função simultaneamente social e religiosa, de expressão regional. Para aqui se deslocariam habitantes das proximidades, para provavelmente realizarem os seus rituais, entre eles um possível culto às águas. Esta fundamentação advém da interpretação da presença de nascentes e linhas de água, da complexidade da construção, aqueduto e dos tanques, mas também pelo tipo de decoração a sugerir o movimento das águas.

O balneário foi classificado como Monumento Nacional, em 1986, pela sua excelente conservação funcional e pela sua importância arqueológica enquanto singularidade cultural.