La torre de Cabanzón, situada sobre una colina, formó parte del sistema defensivo del área de influencia de San Vicente de la Barquera junto con otras torres que se conservan (Obeso, Estrada) o que han desaparecido (Celis y Bielva).
Vivió su mayor esplendor durante los siglos XIV y XV, momento en el que se producen confrontaciones entre los señores feudales del norte y la monarquía castellana, lo que concluyó con el “desmoche” de esta torre, como resultado de la política absolutista de los reyes castellanos.
Esta torre gótica de propiedad privada, fue declara Bien de Interés Cultural en 1992, tiene 10 m. de altura, su planta es cuadrada y conserva un muro defensivo con almenas a su alrededor, que lo dotan de un majestuoso porte.