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O episódio mais marcante acerca da ninfa é na parte terminal da Odisseia, quando esta salva alguém de um naufrágio e fica imediatamente apaixonada. Depois de uma tempestade severa que se prolongou por nove dias, apenas uma pessoa conseguiu sobreviver: o seu nome era Ulisses. Ela passava os dias a tecer e a fiar e, neste tempo, insistia em seduzí-lo, oferecendo-lhe inclusive a imortalidade se aceitasse ficar ali para sempre. Mas o herói resistia porque não conseguia esquecer a sua pátria, a sua esposa Penélope e seu filho.
Depois de sete anos, Zeus enviou Hermes até à presença de Calipso com ordem para que a mesma libertasse o seu hóspede. Desse modo, mesmo contra a sua vontade, ela forneceu os recursos para que Ulisses construísse uma jangada, deu-lhe provisões e assegurou-lhe vento favorável para o caminho de volta ao lar.
Era também assim que, no poema de Homero, a descrição da ilha era feita:
"Mas quando chegou por fim à ilha longinqua,
trocou pela terra firme o mar cor de violeta,
para que chegasse à grande gruta, onde vivia
a ninfa de belas tranças. E encontrou-a lá dentro.
Ardia um grande fogo na lareira, e ao longe,
por toda a ilha, se sentia o perfume a lenha de cedro
e incenso, enquanto ardiam. Ela cantava com linda voz;
e com lançadeira dourada trabalhava ao seu tear.”
"Em torno da gruta crescia um bosque frondoso
de álamos, choupos e ciprestes perfumados,
onde aves de longas asas faziam os seus ninhos:
corujas, falcões e tagarelas corvos marinhos,
aves que mergulham no mar em demanda de sustento.
E em redor da côncava gruta estendia-se uma vinha:
uma trepadeira no auge do seu viço, cheia de cachos.
Fluíam ali perto quatro nascentes de água límpida,
juntas umas das outras, correndo por toda a parte;
e floriam suaves pradarias de aipo e de violeta.
Até um imortal, que ali chegasse, se quedaria,
só para dar prazer ao seu espírito com tal visão.
E aí se quedou, maravilhado, o Matador de Argos."
De modo a descobrir a verdadeira localização da morada de Calipso, muitos estudiosos chegaram a inúmeras conclusões. No entanto, todos consideram que esteja numa ilha algures no Mar Mediterrâneo.
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