K založení kešky nás dovedla místní dráha pro RC auta. Jedná se o terénní dráhu. Sice nikterak profesionální, ale majitele RC aut zajisté potěší. Kdo má RC dráhu na svědomí, nevíme. Ale autorům patří uznání. Sami jsme kdysi na chatě vytvářeli podobnou dráhu. Zabralo to cca 3 měsíce, každý víkend ve 2 lidech. Udržovat trať bez plevele byl nadlidský úkol. Po roce bohužel jediný kamarád, se kterým jsem jezdil, umřel a trať již pomalinku zaniká. Ve Zlíně mi není známa jiná terénní trať, než tato. Na on-road auta se dá jezdit do Otrokovic.
Něco málo k pojmům:
RC = radio control: rádiem řízené ovládání nějakého např. modelářského mobilního objektu. Typicky auta, letadla, vrtulníky, drony, lodě atd.
Jelikož je keš věnované dráze pro RC auta, tak se trochu ještě pověnujeme RC modelům aut.
Motor:
Pohon bývá elektrický či spalovací. Já se spalovacími nikdy nejezdil, tak se zaměřím na ten elektrický. Zde se buď používají stejnosměrné či střídavé motory.
Stejnosměrné motory: Pokud je motor napájen stejnosměrným proudem, je rotor opatřen komutátorem a uhlíky, které zajišťují přívod proudu do vinutí na rotoru. Napájecí vodiče jsou vždy dva. Jejich záměnou se obrátí smysl otáčení motoru. Aby se motor otáčel, musejí být uhlíky a magnety statoru v určité poloze (tzv. časování), která se liší pro oba smysly otáčení. Dále změnou časování lze do jisté míry ovlivnit, zda motor má vyšší otáčky a nižší kroutící moment (použití s převodovkou), nebo nižší otáčky, ale vyšší kroutící moment (pro přímý náhon).
Střídavé motory: Elektromotor napájený střídavým proudem komutátor ani uhlíky nemá (proto „brushless" - bez uhlíků). Pro zajištění správného otáčení musí řídící regulátor „znát" polohu rotoru. K tomu účelu může mít motor vestavěné snímače, což poznáte podle dalších pěti tenkých vodičů vedoucích k motoru - problémem je ovšem slučitelnost regulátorů a motorů různých výrobců. Proto většina v současnosti vyráběných motorů je v provedení bez snímačů (sensorless). Velmi zjednodušeně řečeno, zde regulátor do vinutí motoru vysílá vysokofrekvenční pulsy a vyhodnocuje jejich indukovaný zpětný odraz, který závisí na polaritě magnetu, jenž je cívce nejblíže. Odhlédneme-li od poněkud složitějšího regulátoru, odměnou je nižší cena motoru, pouze tři vodiče a vzájemná kompatibilita. Obrácení směru otáčení dosáhnete prohozením kterýchkoliv dvou vodičů mezi motorem a regulátorem.
Pohon kol: lze rozdělit do tří skupin:
- FWD: s přední poháněnou nápravou
- RWD: se zadní poháněnou nápravou
- 4WD: poháněné obě nápravy
Přenos hnací síly z motoru k nápravám je buď pomocí kardanu či řemínků. U RWD modelů je přímé spojení s elektromotorem přes spojku. Auta obsahují vždy diferenciály, pokud si modelář nenechá zamknout jednu, druhou či obě nápravy.
Auta kromě elektromotorů a regulátorů jsou dále vybavena servem pro zatáčení a radio přijímačem pro ovládání. Ovládací modul je v současné době většinou v režimu 2,4 GHz.
Modely se dají koupit jako RTR - tedy Ready To Run (složené, obsahující vše potřebné, připravené k jízdě) či jako stavebnice, kde je potřeba si z dodaných komponent složit podvozek auta, dokoupit potřebnou elektroniku a karoserii.
Na závěr si dovolím odkaz na mé stránky ještě z dob, kdy jsem intenzivně s modely jezdil.
Foto:
http://www.haben.estranky.cz/clanky/haben1.html
http://www.haben1.estranky.cz/clanky/haben.html