L'histoire de la tour de Gosselies s'est construite au travers des siècles. Les Romains déjà avaient construit une tour en bois à cet emplacement dominant la vallée du Piéton pour surveiller constamment la chaussée de Brunehaut. Charlemagne lui-même avait envoyé dans ce nid d'aigle un de ses obligés dont le nom Godso a donné naissance au nom de Gosselies.
Au fil des siècles la tour a subi de nombreuses attaques tout comme l'église Saint-Jean-Baptiste notamment au 16e siècle. Les seigneurs de Gosselies étaient des gens très puissants. Un Rubempré a été chambellan (Premier ministre) de Charles Quint. La Tour de Gosselies située sur l'actuelle place des Martyrs jouxtait un château aujourd'hui disparu. Sa construction en pierres et en briques remonterait au 11e et 12e siècles. Mais, elle a dû être reconstruite à plusieurs reprises dans son histoire.
Dans les années 60, Emile Henry alors président de l'Union des villes et communes et échevin des finances de Gosselies a pour un million et demi de Fb racheté la tour à l'Etat belge pour éviter qu'on la détruise. Durant les années 70, elle a été rénovée pour lui donner le visage qu'elle a aujourd'hui. Malgré sa fonte dans l'entité de Charleroi, Gosselies revendique toujours son indépendance et sa tour en est le symbole.