A Avenida de Ceuta é o final do corredor fundamental de Lisboa entre o Campo Grande e Alcântara que, corresponde respectivamente às avenidas dos Combatentes (Campo Grande - Praça de Espanha) e Avenida Calouste Gulbenkien (Praça de Espanha - Monsanto).
Este arruamento foi o primeiro troço do corredor a ser concluído, em 1941, em plena Segunda Guerra Mundial, para facilitar o acesso à Doca de Alcântara, devido ao elevado número de navios que aí atracavam.
Esta avenida corre pelo desfiladeiro do Vale de Alcântara, podendo assim ter ficado ampla e plana, facilitando o acesso à zona ribeirinha de Lisboa e, permitindo uma condução mais livre e rápida, embora o limite de velocidade seja de 50 km/h. Conta com duas vias em cada sentido e, uma terceira para transportes públicos. É servida por ruas secundárias e estreitas que descem de Campolide e Prazeres, indo terminar na Avenida 24 de Julho, dando seguimento, pelo Viaduto de Alcântara, às Docas.
