Nebojsa sa spomína v roku 1405, no nálezy potvrdili sídlisko z doby laténskej. V minulosti bola výlučne šlachtickou obcou a aj tu sa zachoval kaštieľ, ktorý je však dnes ruinou (GC72KFK). V obci žil a študoval v rokoch 1948 - 1954 známy herec Michal dočolomanský. Dnes je ten dom
prerobený na denné centrum. Môžme tu nájsť ešte Neogotickáú kaplnku z roku 1900, umiestnená popri hlavnej ceste.
