Esta estação insere-se no troço entre Pinhal Novo e Setúbal, que foi aberto pela Companhia Nacional de Caminhos de Ferro ao Sul do Tejo em 1 de Fevereiro de 1861.
Um despacho da Direcção-Geral de Caminhos de Ferro de 12 de Dezembro de 1950 aprovou os projectos da Companhia dos Caminhos de Ferro Portugueses de aditamento aos quadros de via normal relativos à atribuição de distâncias próprias a várias gares ferroviárias, incluindo Venda do Alcaide, que nessa altura tinha a categoria de apeadeiro.
A Linha do Sul é uma ferrovia portuguesa que liga a estação de Campolide A, em Lisboa, à estação de Tunes, no Algarve, numa distância total de 273,6 km.
O primeiro troço da linha, entre o Pinhal Novo e Setúbal, entrou ao serviço em 1861 pela Companhia Nacional dos Caminhos de Ferro ao Sul do Tejo, e em 1869 passou para a posse do estado, que o prolongou até à Funcheira em 25 de Maio de 1920.
A linha foi integrada na Companhia dos Caminhos de Ferro Portugueses em 1927, e em 2003 foi prolongada até Lisboa, atravessando o Rio Tejo pela Ponte 25 de Abril.
O troço entre o Pinhal Novo e a Funcheira foi até 1992 classificado como a Linha do Sado, sendo que até essa data classificava-se como Linha do Sul o troço Barreiro - Vila Real de Santo António via Vendas Novas e Beja.
No ponto inicial conta os "mastros" ...
... se 3 então vai para N 38 36.347 W 008 53.274
... se 6 então vai para N 38 46.347 W 018 53.274