Najvišja vrh v občini Šentrupert so Nebesa (602 m), od koder seže nebeški razgled na Mirnsko dolino, vidijo pa se tudi vrhovi južne Slovenije: Gorjanci s Trdinovim vrhom, Gače, Vrhtrebnje in celo Snežnik. Vrh je znan zaradi izredno lepega razgleda in je tudi najvišja točka znane pohodne Steklasove poti, ki poteka po obronkih mirnske doline. Neposredno na južnem delu je tudi vzletišče za jadralne zmaje in padalce.Tu se nahaja tudi istoimenska izletniška kmetija, ki ima svoja vrata odprta vsak petek, soboto in nedeljo, druge dneve po dogovoru ter na večere ob polni luni, ko potekajo lunini pohodi s trga Šentruperta v Nebesa.
