El puente sobre el río Arnoia fue construido probablemente en el siglo II.
Formaba parte de las vías secundarias de la llamada VÍA NOVA XVIII, que atravesaba las tierras de Baños de Molgas y unía las poblaciones de Bracara Augusta (Braga-Portugal) y Asturica Augusta (Astorga).
Esta vía romana la mandó construir el emperador Tito Flavio, en el siglo I d.C. El puente uniría el trazado de la VÍA NOVA que atraviesa Sede Auriensis (actual ciudad de Ourense).

En el itinerario de Antonino, por la VÍA NOVA XVIII, realizado en el siglo III, Baños de Molgas aparece mencionado como Salientibus.
Donde identifica un puesto de correos de la administración del imperio llamados Cursus Publicus y una parada oficial en una calzada romana, mantenida por el gobierno central para el uso de oficiales y hombres de negocios a lo largo de sus viajes por el imperio, Mansio Salientibus, que contaba además con una estación termal “Aquis Salientibus”.
Que da a entender de la relevancia de Baños de Molgas como encrucijada de caminos para las infraestructuras del bajo Imperio Romano.

En cuanto a su arquitectura, el puente cuenta con un único arco con 10,76 metros de luz con tendencia circular y bóveda abocinada.
De la época romana se puede apreciar, en las bases de este, el almohadado.
El puente fue reformado en el siglo XIV y en el XX. De esta última reforma más reciente son los pasamanos y el pavimento de losas.
Es un puente de propiedad pública que se utiliza como una infraestructura municipal.
Es un bien Inventariado (forma parte del Inventario de Bens Patrimoniais da Xunta de Galicia)

Merece la pena pasear por la orilla del Arnoia y disfrutar de este precioso rincón donde se encuentran el Balneario, la Burga de agua termal y el Puente Romano.