La tradizione vuole che la torre fosse nata a controllo della vecchia mulattiera che, passando per Rifredi, il Casale e Carmignanello, superava il Monte Morello per dirigersi verso l'appennino e Bologna. Dopo la battaglia di Montaperti (1260) fu assalita dai ghibellini, in quanto appartenente alla parte guelfa, e semidistrutta.
I resti della torre, costruita in pietra alberese, costituiscono il nucleo del piccolo insediamento, di cui si ha notizia sin dal XIII secolo, in parte ancora abitato che si trova in una zona dove esistevano insediamenti etruschi (Necropoli di Palastreto). Nel XV secolo la torre fu trasformata in "casa da signore" dai Cioni, ai quali seguirono gli Strozzi e poi i Ginori, i quali impiantarono la cascina tuttora esistente.