Palaiseau est une ville partagée entre la vallée et le plateau. Mais certains habitants n'ont pas réussi à se décider, et se sont installés juste entre les deux. Des voies spécifiques existent pour desservir ces habitations.
La voie du panorama tire probablement son nom de la vue qu'elle donne sur la vallée. La vue est désormais fortement bouchée par des constructions, mais certains points permettent encore de l'apprécier.