Ce toponyme breton est formé des éléments pen « bout, extrémité » et hoat, issu de c’hoad, « bois ». Ce lieu, dont le nom était autrefois graphié Penhoët, est situé à environ 3 kilomètres au nord-ouest du bourg de Ploemeur.
Ce lieu était qualifié d'hôtel au XVème siècle et de manoir en 1536. Siège d'une ancienne seigneurie, il appartenait au XIVème siècle à la famille Penhoët ou Penencoët. Au XVème siècle cette famille prend le nom francisé de Chefdubois (ou Chef-du-Bois). Un blason aux armes de cette famille apparait en l’église Notre-Dame de Larmor avec une inscription portant la date de 1506.
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