El municipio de Encinasola se encuentra en la Sierra de Aracena, dentro de la provincia de Huelva, limitando al norte con Extremadura y al oeste con Portugal. A una altura de unos 410 metros sobre el nivel del mar, dista por carretera 159 km de Huelva, a 117 km de Badajoz, 143 km de Sevilla y 249 km Lisboa. Las ciudades menores más cercanas son Jerez de los Caballeros a 22.7 km de Encinasola o Zafra a unos 60 km de Encinasola. Encinasola cuenta con un equipo de fútbol que ha subido en ocasiones de división. Su término municipal, con una extensión de 181 km2, está representado en las hojas 895, 896, 874 y 875 del Mapa Topográfico Nacional.
La villa portuguesa de Barrancos, con cuyo municipio limita el de Encinasola, está a 8 km del casco urbano de Encinasola.