Urda es la porción más retirada de la provincia de Toledo, en dirección a ciudad Real. Su comarca natural es la Mancha.
La altitud media del municipio es de 764 metros, con su altitud máxima en la Sierra de la Calderina (1210 metros), que también coincide con el punto más alto de los Montes de Toledo en esta provincia. Está limitado por los términos municipales de: Los Yébenes, al este; Villarrubia de los Ojos y Fuente el Fresno, al Sur y Consuegra al Noreste. Está ubicado a orillas del río Amarguillo, que cruza el término de Oeste a Este, y desemboca en el Cigüela, que a su vez es uno de los principales afluentes del Guadiana. El río Amarguillo crea una vega de tierras muy fértiles.
El pueblo se encuentra rodeado de sierras, montes y cerros entre los que cabe destacar la ya mencionada Calderina (1210 m.), el Morrón Grande (1202 m.), el Cáliz (1018 m.), La Alberquilla (993 m.), El Castillejo (991 m.), La Guillema (920 m.) Montón de Trigo (899 m.), La Espartosa (888 m.) y Cabeza Rubia (846 m.).
El tipo de clima es continental, con veranos muy calurosos e inviernos fríos. La temperatura media anual se puede cifrar en unos 22º C. Las precipitaciones, poco abundantes, se dan principalmente en Otoño y Primavera.
Predomina la vegetación continental, resistente a las durísimas condiciones climatológicas. Entre la vegetación tenemos la encina, los pinos, chopos, cipreses…
País: España
Com. autónoma: Castilla-La Mancha
Provincia: Toledo
Comarca: Montes de Toledo
Partido judicial: Orgaz
Ubicación: 39°24′50″N 3°43′18″O
Altitud: 763 m
Distancias: 73,3 km a Toledo; 56,1 km a Ciudad Real
Superficie: 217,82 km²
Fundación: Siglo XVI
Población: 3.004 hab. (2013)
Densidad: 14,11 hab./km²
Gentilicio: Urdetano
Código postal: 45480
Alcalde: Florencio Fernández Gutiérrez
Feria y Fiestas: Del 27 de Septiembre, al 1 de Octubre, en honor al Stmo. Cristo de la Vera Cruz