Trnovo (maď. Tarnó) je obec na Slovensku v okrese Martin.
Počiatky Trnova sa datujú už od 11. storočia. Názov obce je odvodený od porastu, ktorý tu prvý obyvatelia pri svojom usadení našli a postupne ho klčovali. Prvá písomná zmienka o Trnove pochádza z roku 1256. Spomína sa ako susedná zem Valče, ktorej vlastníkom sa stal roku 1266 zámožný šľachtic a oddaný prívrženec Belu IV. menom Mladik Ruten. Všetky okolnosti nasvedčujú tomu, že už v tomto roku Trnovo bolo prosperujúcou dedinou s väčším počtom kráľovských populov. V roku 1360 sa začínajú objavovať písomné správy o miestnych zemepánoch – zemanoch z Trnova. Títo sa údajne zúčastnili v spore medzi necpalskými šľachticmi a ich príbuznými zemanmi z Dulíc. Pripomenúť tiež treba Jána Trnovského z Trnova, ktorý bol roku 1517 komorníkom Ľudovíta II. Padli obaja v bitke pri Moháči. V 16. storočí bola hlásená výstavba štyroch zemianskych kúrií a tak môžeme na začiatku tohto storočia očakávať v Trnove vznik organizovanej obecnej správy. Pečať a erb obce vychádza z pečiatky z druhej polovice 19. storočia, ktorá sa našla na dokumentoch z roku 1866 a 1867. Nie je známi majiteľ tohto erbu, ale podľa nápisu na pečiatke „kurialska obec Tarnova v Turci“ si Trnovo privlastnilo za obecný symbol.
Keš je súčasťou série Mestá a obce Turca.