Byl založen pravděpodobně v 16. stol. a jeho první název byl Heinersdorf. Poprvé byl jmenován v roce 1544. Železníční trať Jaroměř – Liberec rozdělila obec v roce 1859.

Po 2. Světové válce zde stával lyžařský skokanský můstek.

Na sever od Pilínkova se rozkládá průmyslová zóna zaměřená na komponenty k automobilům.

zdroj:
wikipedia.org
fotohistorie.cz
V keši nemusí být tužka. Opište si bonusové číslo, v budoucnu se Vám bude hodit!