První písemná zmínka o obci pochází z roku 1256. Prvním majitelem obce byl Smil z Lichtemburka. Roku 1269 obec vyměnil za jiná území s pohledským cisterciáckým  klášterem. Ten vyhořel roku 1424. Roku 1574, kdy obec patřila Předbořským z Předboře, je v obci poprvé připomínána tvrz. Svého vrcholu tvrz dosáhla na přelomu 16. a 17. století za Mitrovských z Nemišle. Po třicetileté válce byly tvrz a obec několikrát prodány, až nakonec skončily v majetku Ditrichštejnů, za nichž došlo k úpadku tvrze, roku 1830 k jejímu zboření.