Голяновци е село в западна България. То се намира в община Костинброд, Софийска област.
Голяновци е разположено на 556 m надморска височина в Софийската котловина, на 3,5 km североизточно от центъра на Костинброд и на 16 km северозападно от центъра на София.
Първото споменаване на селището е от османски регистри от от XV век, в които то е споменато под името Голяновче. Една от легендите за произхода на името е, че то идва от Голи връх, разположен на север от селото – няколко семейства слизат от него и се заселват на територията на днешното село,