Ennen asutuksen leviämistä Kaukasten alueella oli vain joki monine koskiosuuksineen. Ympäristöstä löytyi rikas ja monipuolinen luonto soraharjuineen ja kallioineen. Metsät kätkivät sisäänsä lukuisia pienempiä suoalueita. 1300-luvulla metsien runsas riistakanta sekä joen ja ympäristön lampien kalasaaliit houkuttelivat riistamiehiä pitkienkin matkojen takaa.
1500-luvulla Hämeenlinnan ja Porvoon välinen sotatie liikutteli joukko-osastoja alueen poikki, ja Myllykylän kalkkiesiintymä houkutteli hämäläiset kiinnostumaan alueesta. 1700-luvun puolivälissä vehreät jokivarsiniityt saivat maatalouden levittäytymään alueelle ja 1800-luvulla kylän 11 koskea mahdollistivat koskivoimaa hyödyntäneen teollisuuden asettumisen Myllykylään ja Kaukasiin. Kyläkeskus muodostui joen suurimman kosken Kaukasforsin eli Kaukastenkosken ympärille.
(Lähde: Kaukasten luontopolun infotaulu)