La voie romaine de Poitiers à Argenton passait par Ingrandes ; son tracé, différent de la route nationale 151 de Chauvigny à Ingrandes, est encore bien marqué dans le paysage
À l'époque gauloise, Ingrandes était située à la limite entre le territoire des Pictons et celui des Bituriges, devenue ultérieurement limite entre l'évêché de Poitiers et celui de Bourges, puis entre le Poitou et le Berry, enfin entre les départements de la Vienne et de l'Indre.
Ingrandes est un nom dérivé du toponyme gaulois equoranda qui signifie juste aux limites ou limite équitable. Il indique une limite territoriale ou une frontière.