Ensimmäinen asukas asettui Rökiöön yli 500 vuotta sitten. Kylän vanhimpia maatiloja on käytetty jatkuvasti 1500-luvun puolivälistä lähtien. Aikoinaan kylä oli kaupallinen keskus, jossa oli kauppoja, verstaita, valokuvastudioita, leipomoja, maalaamoja, nahkureita, pankkeja ja kahviloita. Maatalous on ollut tärkeä kylässä, mutta monet ovat toimineet myös käsityöläisinä. Ihmiset tulivat kaukaa jauhaamaan viljaa ja kirjastoyhdistyksen nuorisotilassa, joka oli kivenheiton päässä myllystä, monet tanssivat, kävivät elokuvateatterissa ja teatterissa. Kylä tunnetaan kansanopistostaan ja monet veteraanit ovat saaneet kuntoutusta Rökiössä.
Den första invånaren slog sig ner i Rökiö för över 500 år sedan. De äldsta gårdarna i byn har brukats oavbrutet sedan mitten av 1500-talet. En gång var byn ett handelscentrum med lanthandlare, verkstäder, fotoateljé, bageri, färgeri, garveri, banker och caféer. Jordbruket har varit viktigt i byn men många har också försörjt sig som hantverkare. Folk kom långväga ifrån för att mala säd och i biblioteksföreningens ungdomslokal som låg ett stenkast från kvarnen är det många som dansat, gått på bio och på teater. Byn är känd för sin folkhögskola och många veteraner har fått rehabilitering i Rökiö.