Difficile d'imaginer ce château en forme de polygone irrégulier composé de 6 côtés, au centre, une cour bien sûr et surtout une enceinte composée d'un fossé de 30 m de large et 6 m de hauteur. Évidemment, un pont levis jeté sur le fossé permettait l’accès à la porte d’entrée. Toujours entretenu au bout de l'impasse.
Ce château a d’abord appartenu à une famille noble qui en portait le nom. ETIENNE DE VAUCÉANS DE FRONTENAY le reçut en accroissement de fief en 1327. Puis sa fille porta la terre de Rabeurg à son mari, JACQUES DE THORAISE.
En 1486, PIERRE DE LANTHENNE se qualifiait de Seigneur de Rabeurg. Il possédait également des terres à Arlay. BONAVENTURE et FRANÇOIS, ses petits-fils prenaient la même qualité en 1584.
En 1608, une alliance fit passer ce fief dans la famille DUC, de Salins.
En 1661, le château appartenait pour une moitié à 2 frères : PIERRE et HENRI DUC, et à CHARLES-CLAUDE DUC (leur neveu) pour l’autre moitié.
En 1718, FRANÇOIS-ALEXIS DONAT, conseiller à la cour des comptes de Dole, en fit l’acquisition et le transmit à ses enfants.
Par la suite, le château a appartenu à plusieurs cultivateurs qui l’habitaient. Aujourd’hui, il est aménagé en plusieurs logements.