Uitkijkpunt Valenberg is een uitkijktoren bij Otterlo.
Het uitkijkpunt ligt aan het fietspad in het noordwesten van het natuurgebied Planken Wambuis.
Bij helder weer zijn markante punten als de molen Lana Mariana in Harskamp, Radio Kootwijk, de radio/tv-toren van Ugchelen, het Jachtslot St. Hubertus en de plaatsen Otterlo en Arnhem te zien.
Aan de voet van het uitkijkpunt ligt een glooiend heidedal waar onder meer paarden, wilde zwijnen en reeën voorkomen.
